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MPU6050

标签：   单片机  stm32  嵌入式硬件

     姿态传感器—MPU6050简介寄存器数字运动处理器 DMP 简介 MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器 MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器 MPU6050自带数字运动处理器（DMP）...

     /定义保存MPU6050 设备ID变量//定义保存MPU6050加速度计数据数组//定义保存MPU6050陀螺仪数据数组//OLED初始化//MPU6050初始化//读取MPU6050 ID//显示IDwhile(1)/*读取MPU6050数据*///读取加速度计的值//读取陀螺仪...

     目前市面上的加速度计从输出上区分为两种，一种是数字的，另一种是模拟 的.miniAHRS 使用的是MPU6050三轴加速度计，是I2C接口的数字传感器.通过特定的命令 可以配置加速度的量程,并将内部ADC的转换结果读出来.

     根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文...

     I2C通信分为主机和从机主机就是拥有主动控制中心的权利，而从机只能在主机允许的情况下才能控制总线，在一主多从的模型下，就是这样，这个是唯一的主机，下面这里可以挂载多个从机等等，那这个过程就很容易操作了，...

     MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32...PZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf 叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf 姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf 调试工具

     2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入

     MPU6050是由InvenSense公司生产的一款六轴运动跟踪设备，它集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。这个小巧的芯片能够通过I2C总线与微控制器通信，广泛用于需要运动或方向检测的设备中。：可以测量设备绕三个空间...

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